正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
[1] [5] 中文名 玄學 外文名 Metaphysics 起 源 中國魏晉時期 結 束 中國宋朝中葉 目錄 1 概念釋義 2 歷史背景 3 基本特點 4 研學範疇 5 歷史發展 正始 竹林 西晉 東晉 南朝 北朝 隋唐 6 影響與評價 概念釋義 魏晉之際,玄學含義是指立言與行事兩個方面,並多以立言玄妙,行事雅遠為玄遠曠達。 "玄遠",指遠離具體事物,專門討論"超言絕象"的 本體論 問題。 因此,浮虛、玄虛、玄遠之學可通稱之為玄學。 玄學家 又大多是當時的名士。 主要代表人物有 夏侯玄 、 何晏 、 王弼 、 阮籍 、 嵇康 、 向秀 、 郭象 等。 它是漢末 魏初 的清談直接演化的產物。
乳名大全男孩:大多数家长认为起乳名方法很简单,几乎任意一个读起来响亮、寓意美好的汉字都可以拿来直接起乳名,而且男孩女孩都适用。 这样当然也是可以的,乳名重在顺口,好寓意吉祥就行,小编在此整理了些年男孩的乳名大全,正在给宝宝取乳名的家长们不妨参考下吧。 好听的乳名大全男孩 很多准备取婴儿乳名的家长不禁要问。 婴儿乳名为什么普遍受到人们的喜爱? 主要是因为它叫起来既简单、顺口,又亲切、悦耳。 大名比较庄重正规,要考虑每个字的音、形、义,而婴儿乳名小名可以顺手拈来,以下是小编的整理好听的乳名大全男孩,推荐给家长们参考。 个性好听的乳名大全男孩 (惜玉) (鹏鲲) (书君) (天材) (熙熙) (阳羽) (成业) (鸿煊) (席席) (阳州) (廷儿) (飞捷)
柯文哲顛覆傳統用煽動的文宣說法很類似毛澤東,尤其是20歲左右的年輕人,打著「我們跟爸媽那代不一樣,我們不要選藍綠,我們要選一個新的 ...
步步家具 新PON-E美學 TWMK台灣美克手作沙發 我們家的沙發大概在一年多前,車縫線的部分就破掉了(哭)現在則是越破越大洞 這沙發是當初入厝時在東稻家居的官網購入的,我們之前比較喜歡工業風與英倫復古的元素,這組剛好價位與樣式都符合我們的喜好,因此完全沒有試坐與看到本人,就直接下訂了,現在想想覺得真是好大膽啊哈哈哈! 不過這些年用下來覺得其實還不錯,即便我們現在想汰換,去外面看了好幾間之後,仍然覺得我們這組沙發很好看,也很適合我們家:) 最近我跟先生覺得是時候了,便開始緊鑼密鼓的物色新沙發,但找到合適的沙發真的好難啊(嘆氣)! 先說一下我們的條件好了,如果你剛好也有部份條件跟我們相符合,這篇文章可以給你一點參考 目前的沙發是300公分L型四人座,想找280公分以上的一字型
痣藏在眉毛内的人,财运好且长寿,是大吉之相。 不管是左眉还是右眉,这个人做事比对认真负责,而且非常有善心,热心公益,非常适合做慈善事业。 这种人对于演艺事业方面有所专长,此痣如果型很好,则往往能得大家的协助。 反之,如果型不好,则兄弟的协助就会相对减少。 五、上唇痣:重视感情 嘴唇上有小黑痣的,看上去可是很可爱的哟!上嘴唇有痣的人,感情非常丰富,是个多愁善感的人,一生总是多為别人着想。 他们很吸引人,给人以好感,朋友运当然很好啦!此人的食禄运也很好,会经常受到别人的招待等等。
如果身上有痣,先别着急"对号入座",不同的痣,癌变的几率差异还是很大的:. 1. 皮内痣. 皮内痣常高出皮肤表面,圆顶或乳头样外观或是有蒂的 皮疹 ,表面光滑,可长汗毛,很少有恶变。. 2. 交界痣. 交界痣 多位于手、脚等部位,不高出皮面,颜色比较深 ...
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